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可拆卸式机器人系统  招标公告


 日期:2017-6-21 16:51:11   人气:14 

一、项目名称:可拆卸式机器人系统

二、招标编号:S2017076

三、招标人:苏州大学采购与招投标管理中心

地址:江苏省苏州市东环路50号凌云楼0904

邮编:215021                      传真:0512-67165076

联系人:罗老师                   电话:0512-6750419867504359

电子邮箱:lrb998@suda.edu.cn

技术联系人:张老师    电话:13962164494

电子邮箱:t_tzhangw@suda.edu.cn

四、招标货物品名、数量、主要性能参数基本要求

可拆卸式机器人系统  3

每套可拆卸式机器人系统包含以下几个部分:可拆装工业机器人,搬运码垛工作站,工业机器人调试维修仿真系统软件仿真,工业机器人调试维修仿真系统硬件仿真。各部分具体配置、性能指标如下:

(一)可拆装工业机器人

1.六轴工业机器人

本体可以拆装到螺钉级,并提供拆装散件的实物图,集工业实操与教学功能于一体,详细技术指标要求如下:

1.1结构形式:六轴串联关节式;

1.2驱动方式:全伺服驱动;

1.3负载能力≥3kg

1.4重复定位精度≤0.07mm

1.5各关节动作范围:关节Ⅰ:-148°~ 148°,关节Ⅱ:-90°~ 90°,关节Ⅲ:-50°~ 165°,关节Ⅳ:-105°~ 105°,关节Ⅴ:-105°~105°,关节Ⅵ:-300°~ 300°;

1.6各关节最大速度:关节Ⅰ~关节Ⅲ:155°/S,关节Ⅳ:185°/S,关节Ⅴ:185°/S,关节Ⅵ:300°/S

1.7最大展开半径(不含手爪):730mmX800 mm

1.8操作方式:示教再现/编程;

1.9减速器起、停容许最大转矩:一轴: 125Nm; 二轴: 125Nm;三轴: 40Nm;四轴: 30Nm;五轴: 16Nm;六轴: 16Nm

2.防静电工作台:外形尺寸约 1000 × 600× 600mm(长×宽×高),与机器人配套。

()搬运码垛工作站

1.码垛及装配实验样件及工作台支架

装配及码垛样件1套,与机器人配套;工作台由铝型材支架、亚克力板平台组成,外形尺寸与系统配套;

2.机器人气动手爪:进口气缸缸径10㎜,行程40㎜;安装机构与实验室设备配套。

(三)工业机器人调试维修仿真系统软件仿真

1.仿真系统支持埃夫特、abbKukaFanuc、安川、史陶比尔、UR 等多种机器人,提供 250 种以上的各品牌机器人模型;

2.具有离线编程功能,能够直接生成包括但不限于埃夫特、abbKukaFanuc、安川、史陶比尔、UR 15 种品牌机器人的代码;

3.可实现工业机器人多种编程模式选择,如手持工具或手持工件;

4.对三维模型可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作;

5.轨迹生成可基于 CAD 数据,简化轨迹生成过程,提高精度,可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹;

6.包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能;

7.包含丰富的工艺应用工具包,必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息,实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度,码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程,支持 APTSource NC 格式 G 代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能;

8.提供工业机器人虚拟教学模块,如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频;

9.可以生成基于 html 播放的视频和生成基于 pdf 的三维操作的文件。

10.提供强大的 python API 功能支持,集成所有离线编程软件的离线编程功能,并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等。

11.支持多机器人同步运动仿真。

12.具有机器人外部轴运动,能够实现 78 轴的离线编程功能。

13.具有整个工厂自动化生产线仿真功能,至少包含码垛机、3 种类型机器人以上、流水线等。

14.具有 ABB 虚拟示教器示教功能,能够通过 ABB 虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行:

14.1手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动;

14.2机器人数据虚拟示教器上的实时显示。

15.虚拟示教器上能够完全按照 abb 真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开。虚拟示教器程序的再现执行,驱动 Robodk 机器人按照程序运动。

16.以上相关内容如有视频资料,请拷贝到U盘,与投标文件一起封存。

(四)工业机器人调试维修仿真系统硬件仿真

1.开放式工业级主流控制器,独立控制柜;

2.驱动器驱动电机要求一轴、二轴0.4kw电机,三轴0.2kw电机,四、五、六

0.1kw伺服电机;

3.电源规格:单相 AC200230V ±10%;电源线规格:3C×1.0mm2

4.机器人控制系统硬件可扩展12轴,有控制器模块(CP 252/X)、(DM272)、(FX271/A)、通讯及IO模块。IO口有16个输入口,16个输出口,CF卡。控制器与示教盒连接时在中间转接一个功能盒,其中有Ethernet通信接口、示教盒24V电源、有急停接口、有手压开关接口;

5.驱动器的连线包括:R S TRBU V WController I/FMachine I/FFeedbackDaisy Chain EtherCAT STORS232 US B mini -B cable Magnetic Contactor19

()质保期至少2年。

五、评分标准

本次招标采用综合评分法,总分为100,具体内容如下:

1.技术参数及整体综合性能(50分)

1.1技术参数(35分)

投标人需提供反映该产品技术参数的测试报告或产品说明书等作为评标依据,否则视为偏离。

1.1.1所投标产品多项参数偏离招标要求,或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的,经评标委员会评审可作为无效投标。

1.1.2所投产品不满足招标文件技术条款要求的(偏离)、配置不详、技术参数不清或缺漏项的,每处扣2分。

1.2综合性能情况(15分)

1.2.1所投产品性能参数优于招标文件中技术条款要求情况(评委会认为超出指标有意义的)(8分)。其中优于功能要求的每处加1分。

1.2.2所投产品的市场反馈情况(7分)。根据所投产品的品牌影响力、市场占有率(同行业为主)、现有用户的反馈情况等综合评定。

2.价格分(35分)

2.1评标基准价:满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价,评标基准价为满分35分。

2.2其他投标供应商的投标报价得分按照下列公式计算:投标报价得分=(评标基准价/投标报价)×35分。

3.综合商务(15分)

3.1 售后与培训服务(3分)。根据投标人在苏州周边地区有无服务网点及其数量、服务响应时间以及现有用户服务反馈情况等综合评定。

3.2质保期(3分)。质保期符合招标要求的得1分,每增加1年加1分。

3.3 投标人综合实力(3分)。根据投标人的注册资本、公司成立年限与员工数、投标人的资质与证书等综合评定。

3.4 财务状况(1分)。

3.5标书质量(2分)。根据投标文件的规范性、完整性等综合评定。

3.6 其他优惠措施(3分)。根据是否提供招标文件要求范围以外,评标委员会认可的优惠措施综合评定。

六、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服务等相关商务要求,按照《苏州大学公开招标采购仪器设备投标人须知》21条中的要求执行。

七、招标文件价格:人民币300(可投标时交纳),售后不退。

八、投标报名截止时间:2017741200。投标报名要求:

(一)在报名截止时间前将投标确认函(格式见附件)送达或传真至招标人处;

(二)未在苏州大学仪器设备供应商库http://gysk.suda.edu.cn注册的供应商,请在报名截止时间之前完成注册。

九、投标截止时间:2017711900。各投标人在投标前,须认真阅读《苏州大学公开招标采购仪器设备投标人须知》和本招标公告,完全了解并接受其所有条款及要求。并在截止时间之前将投标文件一式7(其中正本1份,副本6份)送达招标人处。

十、开标时间:2017711900

十一、未尽事宜,按《苏州大学公开招标采购仪器设备投标人须知》中的相关条款执行。





   投标确认函.doc


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